[发明专利]一种物料堆三维重构方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110636012.3 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113240801B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张元生;李若熙;吕潇;李越;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N20/10;G06N3/126 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物料堆三维重构方法、装置、电子设备及存储介质，控制激光发射器朝向物料堆发射激光网格，激光网格能够全面覆盖物料堆；采集设备采集在激光网格的照射下，物料堆在不同角度下的两张网格图像；获取两张网格图像中的目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标；将目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标输入到训练好的坐标预测模型中，得到物料堆的世界坐标；根据物料堆的世界坐标，建立物料堆的三维模型。本申请借助激光网格覆盖着物料面，两个采集设备采集到激光网格进行特征提取后进行匹配，坐标预测模型通过采集到的特征点进行料面的三维重构，减少了标定参数繁多的弊端，准确度更高，且具有在昏暗环境中操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 三维 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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