[发明专利]一种基于社交位置细胞/网格细胞的类脑相对导航方法

摘要

本发明涉及一种基于社交位置细胞/网格细胞的类脑相对导航方法，属于集群无人机智能导航领域。该方法借鉴蝙蝠大脑海马区社交位置细胞网络感知同伴相对位置和网格细胞网络敏感同伴相对运动神经机理。首先基于吸引子网络构建了网格细胞网络模型用以计算无人机之间的内源性相对位置信息，然后利用各向同性高斯函数构建了社交位置细胞网络模型用以计算无人机之间的外源性相对位置信息，最后通过突触关联学习算法融合内源性与外源性相对位置信息得到无人机之间的相对位置信息。本发明提供了一种无需线性化原始信号保真度高、架构具有可学习性、普适性强的类脑相对导航方法，可用于卫星拒止复杂环境下集群无人机的智能自主相对导航。