[发明专利]一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法有效
| 申请号： | 202110637021.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113469947B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘天宇;胡志坤;谷加强;姜新宇;张广鑫 | 申请（专利权）人： | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06T7/80;G01B11/02 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 255188 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法，包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿，根据位姿获取深度图并制作测距模型，根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据，可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离，具有良好的通用性；使用本方法测距无需存储整个点云，仅需导线点云和深度图即可测距，节省存储空间；若隐患所在位置有深度值，可以精确计算出隐患在点云中的位置；若隐患所在位置无深度值，通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置，具有更高的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 多种 地形 测量 隐患 输电 导线 净空 距离 方法 | ||
【主权项】：
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