[发明专利]光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用有效
| 申请号： | 202110637792.3 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113238202B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 栾奎峰;薛烨;陈新军;张昆宁;邱振戈;王洁;赵雪燕 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 张若川 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用，其步骤为：将WGS‑84坐标历元及坐标框架转换变为CGCS2000坐标历元及坐标框架；获取激光脚点在WGS‑84坐标系下的坐标、WGS‑84坐标框架转至CGCS2000坐标框架的平移参量和旋转矩阵、GPS天线相位中心的经纬度旋转矩阵、飞行平台的航向姿态角、俯仰姿态角和横滚姿态角、激光脚点在本体坐标系下的坐标；求得激光脚点在CGCS2000坐标系下的坐标。本发明实现了从原始的激光雷达观测数据、整合POS系统的定姿定位数据，到CGCS2000坐标系点云测绘成果输出的全过程，极大地简化数据处理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 光子 激光 三维 成像 系统 坐标系 计算方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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