[发明专利]一种竖井掘进机的换步掘进方法及掘进机有效
| 申请号： | 202110638025.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113202478B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;龚文忠;刘巧龙;王晓伟;文中保;胡超;宋志友;时永喆 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D1/03 | 分类号： | E21D1/03;E21D1/06;E21F17/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种竖井掘进机的换步掘进方法，包括以下步骤：步骤S1：掘进机处于待机状态，此时撑靴油缸处于伸出状态，撑靴顶住井壁；步骤S2：掘进机进入推进模式，掘进一个推进行程后退出推进模式，进入换步模式；步骤S3：撑靴油缸缩回带动撑靴脱离井壁，钢绞线提升系统释放钢绞线，掘进机向下运动一个推进行程，通过调节钢绞线提升系统的钢绞线释放量，将掘进机姿态调整至水平状态；步骤S4：撑靴油缸伸出，带动撑靴顶住井壁，掘进机退出换步模式进入待机状态，完成掘进机换步掘进。通过对掘进机的姿态进行调整，有效地确保掘进机按照设计方向进行掘进，保证整机施工中的稳定性。本发明还提供了一种应用上述换步掘进方法的掘进机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖井 掘进机 掘进 方法 | ||
【主权项】：
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