[发明专利]智能加工用机械手在审
| 申请号： | 202110638247.6 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113352297A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吕刚磊;郑喜贵;朱永刚;宋海涛;沈华刚 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体为智能加工用机械手，包括机械臂，机械臂安装夹取装置，夹取装置包括连接架、滚轮，连接架与机械臂之间安装连杆、第一伸缩件，形成连接架通过第一伸缩件长度的变化相对机械臂转动的结构，连接架转动连接第一夹爪，形成通过滚轮的转动使得工件滑动，进而使得工件与第一夹爪卡接固定的结构，连接架转动连接第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪的转动轴同轴，第一夹爪、第二夹爪之间固定连接连接杆，连接杆的长度可调节，连接杆的轴线与第一夹爪的转动轴平行，第一夹爪、第二夹爪之间的距离可调节，各滚轮与第一夹爪的转动轴之间距离可调节，本发明通过夹取装置对工件稳定固定且便于对工件进行多角度转动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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