[发明专利]一种关节角测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 202110638263.5 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113340259B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韦中;刘佳;魏李娜;王维西;韦锦宇;孙慧玉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;裴咏萍 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节角测量装置，包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆；上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器，另一端与下套管的一端固定相连；线性压缩弹簧设于上套管和下套管内，且一端固定安装施压板，并与薄膜压力传感器相接触；滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内，且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力，得到压缩弹簧的长度，从而得到关节角测量装置的长度，进一步地通过余弦定理实现关节角测量，结构简单，无需提前规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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