[发明专利]一种井下车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110638949.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113325826B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李若熙;吕潇;张元生;李越;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种井下车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，井下车辆上设置有不同类型的雷达传感器，不同类型的雷达传感器分别设置在所述车辆的不同位置；所述雷达传感器至少包括激光雷达传感器和超声波雷达传感器；所述控制方法包括：利用所述激光雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第一状态信息；利用所述超声波雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第二状态信息；利用训练好的融合网络，对所述第一状态信息和所述第二状态信息进行融合处理，得到所述障碍物的第一障碍物信息；根据所述障碍物的第一障碍物信息，对所述井下车辆进行控制。本申请能够全面的检测井下车辆周围的障碍物，减少误减、漏检的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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