[发明专利]深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110639017.1 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN113379813A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 叶晓青;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王萌
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及深度学习、计算机视觉等技术领域,可应用于图像处理和图像识别场景下。具体实现方案为:获取样本图像,并生成与样本图像对应的样本深度图像和样本残差图像,根据样本深度图像,确定与样本图像对应的样本光度误差信息,以及根据样本图像、样本残差图像,以及样本光度误差信息训练初始的深度估计模型,以得到目标深度估计模型,能够有效地辅助提升训练得到的深度估计模型针对图像的深度特征的表达建模能力,提升深度估计模型的深度估计效果。
搜索关键词: 深度 估计 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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