[发明专利]物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110639102.8 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113320872B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 高玉蓉 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴梅锡;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括：货架区域、提升机、空中机器人和地面机器人；货架用于存放物品，空中机器人用于从所述货架取出物品，提升机设置在货架的一侧，用于缓存所述空中机器人取出的物品，地面机器人用于从所述提升机取走缓存的物品并送至目标区域；所述方法包括：控制空中机器人从货架取出待放物品；控制所述空中机器人将所述待放物品放置到所述提升机已存放的物品顶部；控制所述提升机升高或降低已存放的物品，以使所述已存放的物品的顶部与下一待放物品所在的高度相匹配，使得空中机器人便于将待放物品放置到提升机上，提高了运输货物的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 处理 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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