[发明专利]一种基于因子图的无线定位非视距信号判别方法有效
申请号: | 202110639431.2 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113382354B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李旭;胡悦;胡玮明;胡锦超 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/024;H04W84/18 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 张天哲 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于因子图的无线定位非视距信号判别方法。本方法首先构建基于因子图的无线信号/惯导融合定位框架,然后充分利用基站的静止特性,根据因子图输出结果的置信度和基站的先验位置信息对信号进行非视距判定。本发明公开的无线定位非视距信号判别方法,克服了现有方法自适应能力弱、实时性差的难题,进而保障了无线定位的精准可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 因子 无线 定位 视距 信号 判别 方法 | ||
【主权项】:
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