[发明专利]一种枪支姿态感知识别方法与系统

摘要

本发明涉及一种枪支姿态感知识别方法与系统，其中包括进行了有效的预处理和目标显著性检测，通过地磁、角速度、加速度的信号处理分类、姿态识别，通过信号特征检测，来判断枪械的姿态；该方法是基于枪械的各种动作在九轴信号中产生的不同信号特征，并利用这些信号特征进行机器学习分类设计分类器进行分类，其后通过新加入的数据在算法模型上进行机器学习迭代训练，最终通过分类器完成枪械姿态可能性的判别，从而形成一套完整的枪械姿态识别方法。本发明的枪械姿态识别感知方法鲁棒性好、实时性强、识别精度非常高。