[发明专利]一种车辆自动驾驶的监督方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110641332.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113183988B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 崔俊涛;王长军 | 申请（专利权）人： | 上海万位科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200901 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶的监督方法，包括：监测到当前处于自动驾驶模式时，根据车辆至少一个传感器的感知数据分别进行计算并标记可信度，获取各传感器对应的初步计算结果；将自动驾驶系统的当前控制策略与各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验；如果存在大于等于设定初步校验阈值且可信度小于设定可信度阈值的初步计算结果，则根据感知数据进行二次计算；将当前控制策略与二次计算结果进行二次校验，当二次校验结果大于等于设定的二次校验阈值时，启动紧急接管程序。本发明实施例提供的车辆自动驾驶的监督方法，利用传感器的感知数据进行计算，并与自动驾驶系统的控制策略进行校验，提高了车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 监督 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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