[发明专利]一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法有效
| 申请号： | 202110642649.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113081696B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;李卓文;聂翔;戚远航 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 中山佳思智诚专利代理事务所(普通合伙) 44591 | 代理人： | 谢自知 |
| 地址： | 528400*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可适配左 右臂 上肢 骨骼 装置 及其 转换 方法 | ||
【主权项】：
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