[发明专利]基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统

摘要

本发明公开了基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统，涉及自动驾驶技术领域，具体为基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统，包括激光雷达数据和相机数据，所述激光雷达数据的输出端分别连接有传统点云处理算法模块和点云处理神经网络，所述传统点云处理算法模块和点云处理神经网络的输出端连接有融合模块，所述融合模块的输出端连接有多传感器融合模块。该基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统，可以在日常驾驶场景下使用车载的相机、激光雷达的数据进行周围环境的感知，有效检测到车辆周围的障碍物和重要目标，并对各种天气和光照条件鲁棒，大大提高了自动驾驶的可靠性和安全性。