[发明专利]基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法有效

专利信息
申请号: 202110643018.3 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN113256599B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 陈永灿;王皓冉;谢辉;刘昭伟;李永龙;李佳龙 申请(专利权)人: 清华四川能源互联网研究院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/10;G06N3/08;G06N3/04;G01S15/88
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨勋
地址: 610000 四川省成都市天*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明的实施例提供了一种基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法,涉及水工隧洞安全管理技术领域。方法包括:建立水工隧洞的三维模型;采用水下机器人在水工隧洞中巡检,并结合三维模型,获得缺陷信息。对缺陷信息进行识别和量化处理,获得坐标信息;根据坐标信息,在三维模型上标定缺陷。该方法能够使水下机器人巡检到的缺陷信息实时反馈在三维模型中,实现缺陷信息更加直观、形象、精确地展示,并为水工隧洞的安全评估与运行维修提供决策支持。
搜索关键词: 基于 三维 动态 模型 检测 水工 隧洞 缺陷 方法
【主权项】:
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