[发明专利]基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法有效
申请号: | 202110643018.3 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113256599B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 陈永灿;王皓冉;谢辉;刘昭伟;李永龙;李佳龙 | 申请(专利权)人: | 清华四川能源互联网研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/10;G06N3/08;G06N3/04;G01S15/88 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明的实施例提供了一种基于三维动态模型检测水工隧洞缺陷的方法,涉及水工隧洞安全管理技术领域。方法包括:建立水工隧洞的三维模型;采用水下机器人在水工隧洞中巡检,并结合三维模型,获得缺陷信息。对缺陷信息进行识别和量化处理,获得坐标信息;根据坐标信息,在三维模型上标定缺陷。该方法能够使水下机器人巡检到的缺陷信息实时反馈在三维模型中,实现缺陷信息更加直观、形象、精确地展示,并为水工隧洞的安全评估与运行维修提供决策支持。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 动态 模型 检测 水工 隧洞 缺陷 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华四川能源互联网研究院,未经清华四川能源互联网研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110643018.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。