[发明专利]一种双梁起重机主梁的筋板内缝焊接机器人参数化编程方法在审
| 申请号： | 202110643021.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113253671A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曹智军;徐海;陈俊寰 | 申请（专利权）人： | 曹智军 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双梁起重机主梁的筋板内缝焊接机器人参数化编程方法，该发明的技术方案是：人工将双梁主梁敞口面对机器人平放到工装架上，人工将双梁主梁工件尺寸参数输入人机界面，参数自动下发至所有机器人，机器人向地轨正向移动自动识别筋板，搜索到时自动停止移动，自动判断筋板种类，自动调用对应筋板焊接子程序开始焊接，焊完1个筋板后继续搜索，直到完成所有筋板内缝焊接。采用本发明的技术方案，实现了双梁起重机主梁的筋板内缝焊接机器人参数化编程，极大地缩短了编程时间，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重 机主 筋板内缝 焊接 机器人 参数 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曹智军，未经曹智军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110643021.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
