[发明专利]一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法有效
| 申请号： | 202110643226.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113341695B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 白岩;白晶;金文海 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 伺服 电机 电流 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
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