[发明专利]高速高分辨率激光雷达在审
| 申请号： | 202110643547.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113296115A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李宏升;王宇琛;史鹏;王勇;邓剑平;岳军;高洪秀;刘尊年 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/90 | 分类号： | G01S17/90;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 四平国泰知识产权代理事务所(普通合伙) 22213 | 代理人： | 韩富刚 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速高分辨率激光雷达，为提供高速高分辨率激光雷达，是单元模块主要由激光面投影编码模块、图像信号采集模块和数据处理模块构成，激光面投影编码模块主要由在密闭外壳内沿光路依次设置的激光器、扩束器、编码图像发生器、傅里叶变换透镜、视场变换输出镜头和密闭外壳的输出窗口及光路中途设置的必要转向棱镜组构成；激光面投影编码模块输出90°‑150°视场宽度的编码图像，图像信号采集模块配合激光面投影编码模块由1‑4个带有滤光片窗口的通用摄像头密闭封装，数据处理模块由数据采集器和算法封装处理单元构成。集成式是2‑4单元共用一个密闭外壳，分散式以单独封装分布式放置。具有高速、高分辨率，高效可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 高分辨率 激光雷达 | ||
【主权项】：
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