[发明专利]一种轮履式移动机器人在审
| 申请号： | 202110643936.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113276083A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;李小龙;张成林;彭超;张韬庚;金力;马姓;丁亮;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮履式移动机器人，包括底盘，所述底盘下方设置有多个行走轮，至少一端的行走轮上连接有摆臂，所述摆臂包括固定轮、摆动轮以及绕过固定轮和摆动轮的履带，所述固定轮与行走轮同轴设置，固定轮能够相对行走轮转动调整摆臂方向。本发明提供的轮履式移动机器人的优点在于：通过行走轮实现快速移动，能够满足长途快速移动的需求，且噪声低，还可以通过摆臂进行越障，能够快速的通过障碍物，以通过阶梯等障碍物，由此提到的扩宽了机器人的使用场景，并且在行走的同时能够调整摆臂方向，不需要停车调整摆臂履带的方向，提高通过速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮履式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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