[发明专利]一种对时空中的轨迹的可视化方法在审
| 申请号： | 202110644063.0 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113313819A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 大方;刘志超 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人： | 李建航;高源 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的自动驾驶领域，具体涉及一种对时空中的轨迹的可视化方法，其包括：步骤S1获得面向自动驾驶应用场景中车辆的二维时空轨迹中的二维轨迹点；步骤S2计算二维时空轨迹中每一个二维轨迹点的空间坐标；步骤S3根据二维时空轨迹中每一个二维轨迹点的横、纵坐标、以及空间坐标，对应生成三维空间中的一个三维轨迹点；步骤S4利用生成的所有三维轨迹点组成车辆的三维轨迹曲线；步骤S5在三维空间中渲染车辆的三维轨迹曲线。本发明还涉及一种对时空中的车辆轮廓轨迹的可视化方法、一种对时空中的轨迹的可视化设备和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时空 中的 轨迹 可视化 方法 | ||
【主权项】：
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