[发明专利]用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道在审
| 申请号： | 202110644181.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113251283A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 翟德华;梁耀林;张爱民;李响;郭海;刘盛元 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 马丽平 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市榆次区晋中*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工作面 巡检 机器人 自适应 轨道 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西中科智能控制技术研究院有限公司，未经山西中科智能控制技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110644181.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：牵引式巡检机器人的巡检系统
- 下一篇：柠檬酸铁在治疗慢性肾脏疾病患者中的应用
