[发明专利]基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202110645082.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113253687B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋骏 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV通道地图中的第一点位和第二点位的坐标及其相关连通性，基于所述第一点位和所述第二点位的连通性分别生成所述第一点位的入角度集合及出角度集合，以及所述第二点位的入角度集合及出角度集合；根据预设的连通性条件，确定所述第一点位与所述第二点位之间的入角度及出角度配对集合；结合AGV设备运动策略，在所述配对集合中筛选最优入角度及出角度配对；根据所述最优入角度及出角度配对，以及AGV设备允许的最大弧度，确定所述第一点位和所述第二点位之间的最短路径。本发明通过对点位之间的弧线进行优化，提升了AGV运动路径绘制以及调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弧线 连通性 优化 调度 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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