[发明专利]一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法有效
| 申请号： | 202110645277.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113093147B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黎龙飞;夏吴斌;于远芳;雷乔;施玲玲;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/10 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法，该方法包括：扫描测距仪的多个比较器分别采集当前测距信号的前沿点，得到多个前沿点；从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度；根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。从而可以有效地识别并滤除因光斑畸变产生的噪点，增加了环境识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 测距仪 用于 测距 信号 过滤 方法 | ||
【主权项】：
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