[发明专利]机车智能清洗线在审
申请号: | 202110645762.7 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113386710A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;闫双喜 | 申请(专利权)人: | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人: | 熊亮 |
地址: | 100000 北京市通州*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人领域,尤其是机车智能清洗线,包括机车轨道、设置于机车轨道左端部的进车口、依次设置于进车口至机车轨道右端的左停车标识牌和灯、机车减速指示灯和牌、机车冲洗检漏工位、机车洗涤工位、机车烘干工位、机车喷淋工位、机车侧面精刷工位、机车侧弧顶精刷工位、机车侧面水洗工位、机车侧面粗刷工位、机车侧弧顶粗刷工位、机车门窗刷洗工位、机车顶部粗刷工位、机车车脸清洗工位和右停车位标识牌和灯。本发明目的在于在充分研究了清洗工艺要求的基础上,利用可靠的伺服控制机械,给滚刷施加稳定的压力,利用电子智能技术对机车进行全方位的仿形智能化清洗,利用机械手对机车前后弧形面和车门凹陷处进行仿形清洗。 | ||
搜索关键词: | 机车 智能 清洗 | ||
【主权项】:
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