[发明专利]基于水下机器人的水下结构检测方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110645798.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113093773B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;郭红梅;侯明波;徐俊博;闫昊 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G06F9/448 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于水下机器人的水下结构检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取所述水下结构的结构参数，生成所述水下结构的模拟作业面；响应于用户选择所述模拟作业面和任务指令，规划并生成相应的检测任务；其中，所述检测任务包括如下至少一种：浮游观察任务、表观检测任务或腐蚀检测任务；基于所述检测任务控制所述水下机器人执行相应的检测操作；输出所述检测任务的检测结果。根据本公开，适用于大面积、多朝向的水下结构的检测作业，充分利用了水下机器人的优势，尤其提升了半潜式平台的水下结构检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水下 机器人 结构 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深之蓝海洋科技股份有限公司，未经深之蓝海洋科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110645798.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旅游景点的推荐方法及系统
- 下一篇：网络切片方法、设备及存储介质
