[发明专利]一种基于视觉定位的室内地砖清缝机器人的机构结构在审
| 申请号： | 202110646026.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113320022A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 胡锴;张瀛;顾睿文;周之耀;钟子辰 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B28D1/04 | 分类号： | B28D1/04;B28D7/00;B28D7/02 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的室内地砖清缝机器人的机械结构，视觉检测装置固定连接在移动基座的前端，机械臂伸缩平台滑动设置在移动基座上，移动基座的后端固定连接控制器操作平台，机械臂伸缩平台上铰接有机械臂，机械臂的前端固连清缝装置，吸尘装置连接在清缝装置上。本发明通过设计机械臂、螺母固接平台、通过麦克纳姆轮移动的移动基座，能够用于基于视觉定位的室内地砖清缝机器人实现三级清缝行程调节，可满足不同工况下的清缝作业要求，结合视觉控制可实现对清缝区域的精准定位并保证清缝过程走刀的平稳顺滑，有效防止人工清缝过程中出现走线偏离、歪曲等问题；本发明设置了吸尘装置，在作业过程中边清缝边吸尘，能够解决扬尘问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 室内 地砖 机器人 机构 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110646026.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
