[发明专利]一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法在审
| 申请号： | 202110646608.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113236223A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李尧斌;薛生;李寿山;郑晓亮;徐伟杰;郑春山;江丙友;龚选平;马衍坤;高涵;杨超宇;郭鑫;刘星;岳彩昊;江涛 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学;山东安益矿用设备股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 井下 瓦斯 防治 钻孔 智能 设计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学;山东安益矿用设备股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司，未经安徽理工大学;山东安益矿用设备股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110646608.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
