[发明专利]一种ROS智能小车在审
| 申请号： | 202110646690.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113276084A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 隆承雨;孙昕;束天成;姜炳旭 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及ROS智能小车技术领域，具体为一种ROS智能小车。本发明要解决的探测速度慢、安全系数低、便携性差、工作质量差和救援效率不高的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种ROS智能小车，本发明主要由移动轮、车身框架、PLC、机械臂组件、相机组件和能源组件组成，本发明可实现在地震、坍塌、核辐射监测、恶劣天气、化工厂巡检等极端条件的抢险工作，融合进小车的优化算法及组装的机械结构使得小车的抗干扰性大大增强，可以在绝大部分极端环境中持续稳定工作，通过扫描周围环境信息获取点云数据，回传至终端建立高精度地图，为救援人员提供了精确的参考信息，为救援人员第一时间展开救援工作提供了极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros 智能 小车 | ||
【主权项】：
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