[发明专利]一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法有效
| 申请号： | 202110646831.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113379824B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 饶秀勤;林洋洋;朱逸航;应义斌;徐惠荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/33 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机与副相机同步采集水果点云，利用优化转换矩阵对获取的水果点云进行精配准、下采样、滤波及离群点去除，最后采用OBB包围盒获取类圆形水果的纵横径。本发明能够避免对于类圆形水果的损伤；同时通过迭代得到的优化转换矩阵进行点云精配准，有利于解决多视角点云配准过程中匹配点计算量大，点云数量多、耗时长等困难，能够做到省时省力，有利于类圆形水果的在线生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 点云配准 圆形 水果 纵横 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院，未经浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110646831.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
