[发明专利]电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置及其送料拉铆方法在审
| 申请号： | 202110647023.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113510196A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 庄宏;祁崇文;徐根元;郭胜;曹秦;周志凯;李小宝;钱超;陆明秋;唐文献 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/14;B21D43/02;B21D39/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 212100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 导轨 垫片 连续 自动 智能 定位 装置 及其 送料拉铆 方法 | ||
【主权项】：
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