[发明专利]基于计算机视觉的矿下钻机钻杆计数方法在审
| 申请号： | 202110647114.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113344882A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李映萱;陈俊星;闫启宏 | 申请（专利权）人： | 成都光束慧联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/246;G06T7/277;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都华烨专利代理事务所(普通合伙) 51336 | 代理人： | 孙梦娅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的矿下钻机钻杆计数方法，S1、获取钻杆图像数据，将钻杆图像数据划分为两种类型数据；S2、对两种数据进行图像增强处理；S3、将不同比例的高斯白噪声加入每一张清洗的图像中；S4、样本图片读入后被锁定为一个416*416的图像，每一个图像区域经过Darknet；S5、对图像候选框以及候选框的中心点、宽、高进行分类和回归任务，并修改分类任务的输出设置成1；S6、通过训练最小化损失函数，监测网络输出多个检测候选框；S7、将在检验框中置信度最大的检验框作为输入框，依次计算有重叠的检验框的IOU，当计算的IOU值大于设定阈值时，过滤，并重复步骤S7；S8、采用图像分类、卡尔曼滤波算法和匈牙利算法对监测到的目标进行跟踪计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 钻机 钻杆 计数 方法 | ||
【主权项】：
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