[发明专利]物料姿态调整设备、调整系统与调整方法有效
| 申请号： | 202110647584.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113428635B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵志强;陈兆芃;王争;黎田 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;韩德凯 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种物料姿态调整设备，其包括：第一固定件，第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态。本公开还提供了一种物料姿态调整系统和物料姿态调整方法。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 姿态 调整 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
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