[发明专利]一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法有效
申请号: | 202110647648.8 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113206628B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 丛国涛;张永锋;张晓旭 | 申请(专利权)人: | 大连法斯特尔机电有限责任公司 |
主分类号: | H02P23/20 | 分类号: | H02P23/20;H02P23/14;H02P23/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116100 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法。可以精确平稳的控制电机转速。电路结构简单,转速采集、电流采集、三相互补PWM的产生等都是通过主控单片机实现的,只需要连接少许的外围电路模块。通过数字脉冲发生器产生的数字脉冲频率来控制电机转速,数字脉冲发生器装置简单。在计算电机反馈转速时,进行了数字信号滤波处理,从而使电机高速运转时转速可以保持平稳。计算反馈转速滤波和速度环积分时,除法运算过程中保留小数精度,从而避免累计误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 精确 控制 交流 伺服 电机 转速 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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