[发明专利]通过一维卷积神经网用IMU数据进行精确室内定位的方法在审
| 申请号： | 202110647858.7 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113686335A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘孜捷;钱宇恒;洪颖;张盛锴 | 申请（专利权）人： | 上海奥欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G06F3/045;G06F3/08 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的通过一维卷积神经网用IMU数据进行精确室内定位的方法，包括：获取IMU采集的惯性导航数据，对获得的IMU惯性导航数据进行预处理，基于预处理后得到的IMU惯性导航数据构建参考数据库；构建神经网络CNN模型，利用所述参考数据库作为训练样本，训练得到神经网络CNN模型；将待定位对象的IMU惯性导航数据经预处理后输入至训练得到的神经网络CNN模型中，输出得到待定位对象的位移信息，根据输出得到的位移信息估算待定位对象的位置坐标。本发明的通过一维卷积神经网用IMU数据进行精确室内定位的方法，可精准计算位移，进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 卷积 神经 imu 数据 进行 精确 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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