[发明专利]煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法在审
| 申请号： | 202110648236.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113447075A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马建;张德胜;苗可彬;张维振;李泽芳;赵云龙;黄增波;李起伟;丰颖;刘梅华;许伟健 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法，涉及计算机技术领域。该煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台；数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，多个传感器分别设置在煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集所述煤矿巡检机器人的运行参数，通信模块，用于将传感器采集的运行参数发送给通信设备；通信设备通过线缆与监控平台连接，用于将数据采集单元采集的运行参数发送给监控平台，并将从监控平台获取的操控指令发送给数据采集单元。由此，可以对巡检机器人的运行状态进行实时的监测，及时的将状态数据传输给监控平台，保障了煤矿巡检机器人的正常运行，满足了煤矿智能化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 巡检 机器人 运行 状态 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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