[发明专利]一种沙滩垃圾拾取机器人在审
| 申请号： | 202110648279.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113463558A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱玉田;李亚美;刘钊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E01H12/00 | 分类号： | E01H12/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人，包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台，所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动，所述末端抓取器连接机械臂，所述机械臂连接在轮式移动平台上，所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上，所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接，所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置，驱动轮式移动平台移动，并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内。本发明沙滩垃圾拾取机器人能够自动的识别分辨沙滩垃圾并拾取，无需人直接接触垃圾，提高作业效率，减少沙滩垃圾，有效改善环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沙滩 垃圾 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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