[发明专利]基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法在审
| 申请号： | 202110648626.3 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113458683A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨青 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分组成，通过夹紧组件中第一动力模块带动滑动机构进行运动，进而带动连接在滑动机构上的夹持件和运动组件进行运动，运动组件为对称设置，运动组件的运动同时带动第一转动件进行转动，进而实现对称的运动组件等距离的进行运动，从而实现对工件的对中定位；升降组件中的第二动力模块带动第二转动件进行转动，进而带动第一传动件进行转动和上下运动，从而带动与第一传动件连接的底盘同时进行转动和上下移动，进而实现工件的旋转和上下移动，进而实现焊机的圆弧焊接。本设计大大节省了成本，进一步的提高了焊接的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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