[发明专利]一种基于特征融合的三维点云的分类和分割方法有效
| 申请号： | 202110648726.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113393474B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 明悦;吴岳辛;李永;李彤;韦秋吉 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于特征融合的三维点云的分类和分割方法。该方法包括：将三维点云划分为多个局部区域，对每个局部区域内通过KNN算法建立多尺度区域，通过图注意力卷积层提取尺度区域的细粒度尺度特征，为局部区域的每个尺度特征分配注意力权重，对局部区域的各个尺度特征按照注意力权重进行加权融合，得到包含细粒度几何信息的点云的局部区域特征；通过双向长短期记忆网络获取不同局部区域特征之间的上下文信息，将各个局部区域特征进行融合，得到点云的全局语义特征，对三维点云进行分类与分割。本发明挖掘不同局部区域的细粒度多尺度信息，结合不同尺度区域之间的相关性捕获局部区域信息，提升了三维点云场景理解中分类与分割任务的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 融合 三维 分类 分割 方法 | ||
【主权项】：
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