[发明专利]一种双力源六维力传感器静态标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 202110648761.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113358274B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;陈祯阳;易雨晴 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140 | 代理人： | 吴震辉 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双力源六维力传感器静态标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括标定台底座、旋转台、两摇臂支架、两摇臂机构、两施力机构和施力梁；旋转台可升降地设置在标定台底座上；两摇臂支架的底部固定连接在标定台底座上；其中一摇臂支架位于旋转台的一侧，另一摇臂支架位于旋转台的相对一侧；每一摇臂机构与对应一摇臂支架旋转连接；每一施力机构通过对应一摇臂机构架设在旋转台上方；施力梁与两施力机构可拆卸连接；施力梁的中部设有若干传感器安装孔。本发明可以实现对六维力传感器进行各维力和力矩的加载标定；标定装置结构简单成本低，标定方法便捷易用，不需要对传感器进行二次安装，有效减少加载力源的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双力源六维力 传感器 静态 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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