[发明专利]一种结构稳定的机械臂在审
| 申请号： | 202110649263.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211421A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高泽宇;丁飞阳;陈仕炜;蒋正扬;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结构稳定的机械臂，底座固定在工作平面上，底座上设有云台与之相连。云台底部设有第一驱动单元，控制云台的转动。云台两侧设有对称的第二驱动单元、第三驱动单元，同时控制大支撑架、大支撑架、小支撑架的上升下降。通过第四驱动单元控制支撑杆的旋转，带动机械爪旋转。通过第五驱动单元控制机械爪的抬头低头。通过第六驱动单元控制机械爪的张合。通过超声波测距模块测量被抓取物块与机械臂的距离，通过OpenMV摄像头检测被抓物块的形状和颜色，实现准确的抓取功能。本发明可以通过超声波测距仪和OpenMV摄像头对被夹持物件进行高效的定位，操控机械爪进行准确的抓取和旋转，也可以对形状不同的物体进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 稳定 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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