[发明专利]一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车在审
| 申请号： | 202110649275.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211408A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈仕炜;蒋正扬;高泽宇;丁飞阳;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车，包括底盘、轮子、电机、红外识别传感器、机械臂、摄像头、超声波传感器、主控单元；所述轮子安装在底盘四角上，每个轮子分别连接有一个电机；所述红外识别传感器固定安装在底盘下方的前侧两个轮子之间，所述主控单元固定在底盘下方，同时与机械臂和摄像头连接；所述超声波传感器固定在底盘左右两侧的下方；所述机械臂固定在底盘上；所述摄像头包括摄像头主体和连接件，所述摄像头主体固定安装在连接件上，所述连接件与机械臂转动连接。本发明可以通过在底盘下的红外线传感器，按照预定路线进行运动，同时借助摄像头进行视觉识别，使得机械臂实现对物体的准确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 红外线 定位 智能 物流 搬运 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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