[发明专利]一种基于视觉识别的机械爪在审
| 申请号： | 202110649277.7 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211487A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈仕炜;高泽宇;丁飞阳;蒋正扬;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本发明可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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