[发明专利]吊具角度调节方法、吊具调节机构及门座起重机在审
| 申请号： | 202110649329.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113247770A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈锦;张卫;严荣军 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及门座起重机的吊具调节的技术领域，具体涉及吊具角度调节方法、吊具调节机构及门座起重机。吊具角度调节方法包括：获取吊具在吊运物体过程中在水平面内发生偏转而产生的摆角角度；根据摆角角度驱动吊具回转至吊具偏转前的位置；获取吊具在吊运物体过程中相对水平面翻转而产生的倾角角度；根据倾角角度驱动吊具复位至吊具翻转前的位置；在吊具吊运物体过程中，根据吊具的摆角角度和倾角角度来驱动吊具移动，从而吊具在带动物体移动时，通过调节吊具的位置来调节物体的位置，以此减少物体在吊运过程中发生偏转的可能性，物体从而在起吊和放下时，保持位置不变，从而方便物体的装卸，也有利于减少物体在吊运过程中发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 调节 方法 机构 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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