[发明专利]统一目标运动感知和重识别网络的在线多目标跟踪方法

摘要

统一目标运动感知和重识别网络的在线多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术。A.将当前帧图像与前一帧图像输入到骨干网络，获得两帧图像的特征图；B.将前一帧图像的热力图与步骤A两个特征图送入检测与跟踪分支，得计算当前帧检测结果及目标跟踪偏移量；C.将步骤A两帧图像的特征图送入重识别分支，得嵌入特征向量，存储于重识别特征向量池中；D.根据跟踪偏移量，对步骤B获得的检测结果进行第一次匹配，为已匹配的检测分配对应目标的身份识别；E.对步骤D获得的未匹配检测结果进行第二次匹配，将未匹配检测结果与步骤C获得的嵌入特征向量逐一进行相似性计算，根据设定的阈值，为不同检测结果分配身份识别，即得当前帧最终的跟踪结果。