[发明专利]一种工业机器人用的自动化夹取机构

摘要

本发明公开了一种工业机器人用的自动化夹取机构，包括底座，所述底座的顶部转动安装有支架，所述支架的一侧转动安装有转轴，且转轴上固定安装有机械臂，所述机械臂的内部底端设有用于夹紧物体的夹紧组件，且夹紧组件的底部对应设有用于夹紧物体的大号夹板和小号夹板，所述机械臂的底部设有开口，所述机械臂的内部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定安装有固定架，且固定架内部设有升降组件，通过转动第一旋转齿轮既可以让第一齿轮或者第三齿轮驱动小号夹板或者大号夹板进行夹紧，并且通过调整空心圆柱的上下位置可以在小号夹板和大号夹板之间来回切换进行使用，可以节省更换时间，提高了工作效率。