[发明专利]船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110649465.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113485322B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张平;赵继成;黄云龙 | 申请（专利权）人： | 珠海云航智能技术有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 何丹灵 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于船舶控制技术领域，提供了一种船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取所述第一船舶的第一航行数据、以及在所述第一船舶的监测范围内的第二船舶的第二航行数据；根据所述第一航行数据和所述第二航行数据确定所述第二船舶与所述第一船舶的会遇类型；将与所述第一船舶的会遇类型相同的所述第二船舶划分到相同的目标组；根据与所述会遇类型相匹配的航行约束模型确定所述第一船舶相对于所述目标组的目标约束条件；根据确定出的所述目标约束条件规划所述第一船舶的航迹。通过上述方法，可以有效指导不同会遇场景下船舶的避碰过程，提高了船舶航行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 航迹 规划 方法 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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