[发明专利]一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器

摘要

一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，属于半物理仿真领域，主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷，其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统；所述舵机阀控缸系统在给定信号下产生位移，所述加载阀控缸系统接受舵机系统位移信号和自身反馈信号共同作用后，对舵机系统施加加载力，所述调节杠杆臂长的阀控缸系统可调节杠杆支点位置以调节加载与消扰臂的长度；本发明主要采用加载与消扰臂长可调的杠杆机构缩小舵机系统液压缸活塞杆的主动运动在加载缸活塞杆上产生的强干扰位移，减弱加载缸中由于强干扰位移导致的强迫流量所产生的多余力，同时在系统稳定阶段调节杠杆支点位置，使加载系统力臂增长，达到省力、节约能耗的目的；采用电液伺服系统，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，加载精度高，功率体积比大。