[发明专利]一种自主铲装装置、铲运机及铲装方法有效
| 申请号： | 202110650850.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113323044B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 杜富瑞;张元生 | 申请（专利权）人： | 矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/342 | 分类号： | E02F3/342;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主铲装装置、铲运机及铲装方法，涉及矿石运输设备技术领域，本发明提供的自主铲装装置包括大臂传感器组、扫描激光雷达和处理器；扫描激光雷达用于扫描铲斗内物料的图像；大臂传感器组与处理器连接，大臂传感器组用于采集大臂进出油压力信息并发送至处理器；处理器用于根据大臂进出油压力信息计算得到物料重量，且当物料重量小于阈值时，处理器向铲斗发送铲装命令，当物料重量超过阈值时，处理器向铲斗发送收斗命令。本发明提供的自主铲装装置摆脱了传统单一的监控方式，通过大臂传感器组以及处理器的反馈调节，实现自主铲装的目的，配合扫描激光雷达使用，允许实时人工核对，保证工作效率，不受粉尘、水汽、照度等影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 装置 铲运机 方法 | ||
【主权项】：
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