[发明专利]面向深度强化学习的策略保护防御方法有效

专利信息
申请号: 202110651675.2 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113392396B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 陈晋音;章燕;王雪柯;胡书隆 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06F21/55 分类号: G06F21/55;G06F21/62;G06N3/08
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 高燕
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种面向深度强化学习的策略保护防御方法,包括以下步骤:1)搭建深度强化学习的目标智能体自动驾驶模拟环境,基于强化学习中的深度Q网络预训练目标智能体以优化深度Q网络的参数;2)根据优化后的深度Q网络的策略πt生成T个时刻目标智能体驾驶序列状态动作对和奖励值作为专家数据;3)根据专家数据模仿学习生成模仿策略πIL;4)目标智能体在模仿策略πIL的基础上对自身的策略进行调整学习,通过对深度Q网络进行微调并修改目标函数,使得在保证目标智能体策略πt可以获得较高的期望奖励值的同时,保证根据模仿策略πIL得到的期望奖励值较低,以达到策略保护的目的。
搜索关键词: 面向 深度 强化 学习 策略 保护 防御 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学,未经浙江工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110651675.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top